日本的 RoboPhysics Laboratory 中的 Poliba 学生荣获一等奖。机器人采摘覆盆子的丰硕成果成为制胜关键

IEEE 机器人软件大会 2026. 金沢における国際ロボット把持競技

2026年4月30日

Polibaの「RoboPhysics Laboratory」チームは、日本で開催された「RoboSoft Grasping Competition 2026」で第1位を獲得しました。  

この競技は、IEEEソフトロボティクス国際会議（IEEE RoboSoft 2026）の期間中、2026年4月8日から9日にかけて、日本西海岸の文化都市・金沢で開催されました。  

この競技には、ロボティクスに取り組む複数の国際チームが参加しました。Polibaに加え、JAIST（Japan Advanced Institute of Science and Technology）、Southern University of Science and Technology（中国・深圳）、およびTecnológico de Monterrey大学（メキシコ）の強豪チームが出場しました。

プロジェクト。 この課題では、実際のラズベリーの柔らかさと脆さを備えた人工ラズベリーを収穫できるよう、果実を株から適切な力で取り外し、損傷させずにかごへ整然と置くための制御と力加減を実現する、専用設計のロボットグリッパー（特殊把持装置）の開発が求められました。

優勝した学生たち。 这是“机电一体化”课程学习项目年度计划的成果，随后作为毕业论文活动继续开展（课程教师：Vito Cacucciolo 教授）。项目由 Poliba 机械工程硕士学位课程的三名学生参与完成，并组建了以下 Poliba 团队：学生 Elisabetta Annese 和 Luca Mitaritonna（来自 Molfetta (Ba)）、Giuseppe Macchia（来自 Palo del Colle (Ba)）；协调导师 Angelo Catalano 工程师（RoboPhysics Laboratory 博士生）；以及指导教师 Vito Cacucciolo 教授（Poliba 机器人实验室科学负责人）。  

競技。 RoboPhysics Laboratoryチームは、柔軟な構造と材料の使用により、対象物の把持に応じて力と形状を自律的に適応させるソフト把持機構を備えた把持装置を提示しました。このグリッパーにより、確実な把持能力と、ラズベリーのような繊細な対象物を損傷なく扱うために必要な繊細さを両立することができました。さらに、チームは収穫性能を最大化するため、グリッパーの形状と材料を最適化しました。勝利の決め手となったのは、赤色を利用してラズベリーを自動認識する革新的なハイブリッド位置決めシステムの考案であり、チームの学生の一人がビデオゲーム用ジョイパッドを用いて、ラズベリーを把持するために必要な複雑なgrasping位置を確保する精密調整を行えるようにしたことでした。

試技。 各チームには、できるだけ多くの成熟したラズベリーを収穫するための10分間が与えられました。収穫中にラズベリーまたは人工植物が損傷した場合、1個のラズベリーの収穫に複数回の試行を要した場合、あるいは未熟な（緑色の）ラズベリーを誤って収穫した場合には、得点が減点されました。 

結果。 バーリ工科大学チームは、264点満点中238点で競技最高得点を獲得しました。参加グループ全体から、この成果に対する大きな満足が表明されました。学長ウンベルト・フラティーノからの祝意も寄せられました。

Polibaグループは、ロボットアームを提供したバーリ工科大学のスピンオフ企業Omnigraspの支援を受けました。技術支援：Antonio Camposeo技師、Fabio Gargano技師。Poliba博士課程学生Angelo Catalanoの共同指導教員：Mariagrazia Dotoli教授、Raffaele Carli教授。

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